揭秘：碳氫清洗機的機械臂是怎樣工作的？

文章來源：admin 發布時間： 2022-01-11 11:51:55 瀏覽次數：0

機械臂是碳氫清洗機不可缺少的主要部分，可以實現碳氫真空超聲波清洗機在清洗過程中，清洗籃在不同槽體中傳動，提高工作效率。機械臂是采用可編程序控製器+觸摸屏進行程序自動控製，為配合清洗係統使用，清洗流程可自動化作業。機械手為螺杆式傳動結構，提升采用變頻器+電機+減速機，橫移采用變頻器+電機+減速機。

全自動碳氫清洗機的機械臂由移動架、橫向傳動係統、提升傳動係統、電氣控製箱等部分組成。橫移采用變頻器+電機+減速機傳動，驅動齒輪在橫移架上行走；提升裝置通過提升電機升降吊臂，實現吊放清洗籃這一目的。裝置采用內藏滑動塊、內導軌行走方式。定位采用旋轉編碼器。

碳氫清洗機全自動機械臂的簡單故障排除：

1.使用時若發現某設定位置不能停住，而出現錯誤動作，應檢查該處相應旋轉編碼器，聯軸器是否鬆脫是否損壞。如機械臂對位不準，可重新定位並錄入數據。

2.機械臂動作程序發生錯誤時，應檢查感應開關是否損壞和上橫梁（軌道）的感應開關感應片是否鬆動、偏離正確位置。

3.當移動架因故超越正常運行時，限位開關起作用，機器將自動停止運行。此時應在手動狀態下，用手動方式將移動架返回正常位置。若在自動運行情況下多次出現上述超越正常行程現象，則應停機檢查旋轉編碼器是否接地良好。

4.上下左右最大行程處均設有極限位置安全開關，若超越任何一處最大行程則全機停止運行。此時需手動複位後，重新調校該行程開關或感應片即可解決。

5.機械臂動作到某步後不能繼續運行，可使用編程器將可編程控製器內部程序指令調出檢查，並請立即通知本公司人員上門維修。   

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